Pulse Contributors Code frequency Recent commits

2025-03-10 - 2025-06-10

Period: 3 months

1 day 3 days 1 week 1 month 3 months 6 months 1 year

Overview

3 active pull requests

10 active issues

3
Merged pull requests 0
Proposed pull requests 8
Closed issues 3
New issues

Excluding merges, 0 authors have pushed 0 commits to main and 53 commits to all branches. On main, 0 files have changed and there have been 0 additions and 0 deletions.

3 pull requests merged by 1 user

Merged #203 add settings: compressed and serialization format 2025-05-26 17:59:01 +03:00

Merged #202 add skill - pose estimation for aruco markers 2025-04-08 11:44:55 +03:00

Merged #201 AddTasks service 2025-03-22 15:30:48 +03:00

8 issues closed from 1 user

Closed #123 API управления записью эпизодов датасетов 2025-05-26 18:01:42 +03:00

Closed #85 Мост между planning_scene_monitor и сценой в Gazebo 2025-05-14 12:10:02 +03:00

Closed #122 Актуализировать описание модуля восприятия окружения rbs_perception 2025-05-14 12:09:59 +03:00

Closed #118 Сделать поддержку конфигурации в robot_builder 2025-05-14 12:09:54 +03:00

Closed #109 Добавление nix derivations для пакетов 2025-05-14 11:55:45 +03:00

Closed #100 Поддержка workspace в scene_builder 2025-05-14 11:55:41 +03:00

Closed #78 Проверить траектории, генерируемые assemble them all 2025-05-14 11:54:37 +03:00

Closed #61 Реализовать skill server для MoveIt (интеграция с BT) 2025-05-14 11:54:19 +03:00

3 issues created by 2 users

Opened #123 API управления записью эпизодов датасетов 2025-05-14 11:40:29 +03:00

Opened #124 создать скрипт конвертации серии эпизодов (rosbag) в формат lerobot.dataset 2025-05-23 10:10:05 +03:00

Opened #204 Разработать тестовую ноду для inference (имитационное обучение) 2025-06-09 11:44:43 +03:00

1 unresolved conversation

Open #76 Интеграция модели весов (imitation learning) в Деревья поведения 2025-06-04 11:43:15 +03:00