2024-12-09 - 2025-06-09
Overview
5 pull requests merged by 1 user
Merged
#203 add settings: compressed and serialization format
Merged
#202 add skill - pose estimation for aruco markers
Merged
#201 AddTasks service
Merged
#200 update object detection skill
Merged
#199 sync from radicle main
9 issues closed from 1 user
Closed
#123 API управления записью эпизодов датасетов
Closed
#85 Мост между planning_scene_monitor и сценой в Gazebo
Closed
#122 Актуализировать описание модуля восприятия окружения rbs_perception
Closed
#118 Сделать поддержку конфигурации в robot_builder
Closed
#109 Добавление nix derivations для пакетов
Closed
#100 Поддержка workspace в scene_builder
Closed
#78 Проверить траектории, генерируемые assemble them all
Closed
#61 Реализовать skill server для MoveIt (интеграция с BT)
Closed
#108 Разработка модуля оценки производительности
3 issues created by 2 users
Opened
#123 API управления записью эпизодов датасетов
Opened
#124 создать скрипт конвертации серии эпизодов (rosbag) в формат lerobot.dataset
Opened
#204 Разработать тестовую ноду для inference (имитационное обучение)
1 unresolved conversation
Open
#76
Интеграция модели весов (imitation learning) в Деревья поведения