2024-06-09 - 2025-06-09
Overview
10 pull requests merged by 1 user
Merged
#203 add settings: compressed and serialization format
Merged
#202 add skill - pose estimation for aruco markers
Merged
#201 AddTasks service
Merged
#200 update object detection skill
Merged
#199 sync from radicle main
Merged
#197 add node for recording demo in BT
Merged
#196 Resolve "Создать навык Move_to_pose для интерфейсной ноды"
Merged
#194 Миграция на BT v4 и новую библиотеку для исполнения
Merged
#193 Добавлены rbs_gym и множество изменений для запуска нескольких роботов-манипуляторов
Merged
#192 Resolve "Выделить навык ObjectDetection в отдельный пакет и настроить для работы с интерфейсным узлом"
28 issues closed from 1 user
Closed
#123 API управления записью эпизодов датасетов
Closed
#85 Мост между planning_scene_monitor и сценой в Gazebo
Closed
#122 Актуализировать описание модуля восприятия окружения rbs_perception
Closed
#118 Сделать поддержку конфигурации в robot_builder
Closed
#109 Добавление nix derivations для пакетов
Closed
#100 Поддержка workspace в scene_builder
Closed
#78 Проверить траектории, генерируемые assemble them all
Closed
#61 Реализовать skill server для MoveIt (интеграция с BT)
Closed
#108 Разработка модуля оценки производительности
Closed
#116 Реализация env_manager на ScenarIO
Closed
#121 Сгенерировать сцену (объекты, свет, камеры) для сценария Имитационного обучения
Closed
#120 Адаптировать runtime для сценария Имитационного обучения
Closed
#117 rbs_interface объединить с rbs_bt_executor
Closed
#119 Реализовать сценарий записи демонстрации через RosBag
Closed
#114 Создать навык Move_to_pose для интерфейсной ноды
Closed
#84 Реализовать вспомогательную библиотеку с интерфейсом к Симулятору
Closed
#95 Проработать сценарий в рамках mission layer
Closed
#98 Передача конфигурации среды на выход BT
Closed
#106 Подготовить релиз
Closed
#115 Вариативный импедансный контроллер с датчиком силы
Closed
#104 Добавить поддержку ЗУ в рантайм, также улучшить существующий подход к управлению
Closed
#112 Добавить в master ветку запуск симуляции
Closed
#105 чтение конфига robossembler_db при помощи quicktype
Closed
#79 Реализовать управление коллизией с объектами сборки в рантайме MoveIt
Closed
#103 Реализовать выгрузку доступных навыков в веб-сервис
Closed
#99 Обновление BT шаблонов для работы с ROS2
Closed
#110 Добавить возможности обучения с подкреплением
Closed
#113 Выделить навык ObjectDetection в отдельный пакет и настроить для работы с интерфейсным узлом
12 issues created by 2 users
Opened
#114 Создать навык Move_to_pose для интерфейсной ноды
Opened
#115 Вариативный импедансный контроллер с датчиком силы
Opened
#116 Реализация env_manager на ScenarIO
Opened
#117 rbs_interface объединить с rbs_bt_executor
Opened
#118 Сделать поддержку конфигурации в robot_builder
Opened
#119 Реализовать сценарий записи демонстрации через RosBag
Opened
#120 Адаптировать runtime для сценария Имитационного обучения
Opened
#121 Сгенерировать сцену (объекты, свет, камеры) для сценария Имитационного обучения
Opened
#122 Актуализировать описание модуля восприятия окружения rbs_perception
Opened
#123 API управления записью эпизодов датасетов
Opened
#124 создать скрипт конвертации серии эпизодов (rosbag) в формат lerobot.dataset
Opened
#204 Разработать тестовую ноду для inference (имитационное обучение)
2 unresolved conversations
Open
#76
Интеграция модели весов (imitation learning) в Деревья поведения
Open
#83
Переделать env_manager