2024-06-09 - 2025-06-09
Overview
10 pull requests merged by 3 users
Merged
#87 CAD
Merged
#88 Fix documentation
Merged
#78 Resolve "Реализовать в виде параметра запись адреса устройства на CAN-шине"
Merged
#77 Add new china motors
Merged
#74 Add 2 motor versions & test stand
Merged
#70 ROS & CAN refactor
Merged
#69 Наведение порядков
Merged
#68 Conductor
Merged
#66 Добавил STEP, пересохранил
Merged
#64 Новые варианты сервомоторов
2 pull requests proposed by 2 users
Proposed
#89 WIP: process_can
Proposed
#91 WIP: Прец. редуктор вер.4
12 issues closed from 2 users
Closed
#80 Исправить документацию и удалить лишнее
Closed
#9 Перевести проект на FreeCAD
Closed
#30 Разработать отдельную библиотеку для работы с двигателям по CAN интерфейсу
Closed
#29 Написать загрузчик для обновления встроенного ПО без программатора
Closed
#39 Реализовать в виде параметра запись адреса устройства на CAN-шине
Closed
#46 Реализация обмена данными по CAN запрос/ответ
Closed
#32 Реализовать запись и чтение параметров в runtime по сети CAN и сохранение их в энергонезависимой памяти
Closed
#41 Сделать разъём под фазы для удобства подключения двигателей
Closed
#37 Разработать стенд для тестирования двигателя
Closed
#36 Рефакторинг ROS
Closed
#31 Разработать оснастку для ввинчивания магнитопровода в lowcost-версию статора
Closed
#18 Провести испытания сервопривода с векторным управлением
25 issues created by 2 users
Opened
#31 Разработать оснастку для ввинчивания магнитопровода в lowcost-версию статора
Opened
#32 Реализовать запись и чтение параметров в runtime по сети CAN и сохранение их в энергонезависимой памяти
Opened
#33 Подготовить рендер ассеты для двигателя 70 мм и редуктора
Opened
#34 Подписать разъемы на маске платы.
Opened
#35 Добавить RTOS
Opened
#36 Рефакторинг ROS
Opened
#37 Разработать стенд для тестирования двигателя
Opened
#38 Добавить на плату посадочное место под разьем для подключения двигателя.
Opened
#39 Реализовать в виде параметра запись адреса устройства на CAN-шине
Opened
#40 Убрать дублирование контактов питания и земли в контроллере
Opened
#41 Сделать разъём под фазы для удобства подключения двигателей
Opened
#42 Рассмотреть возможность перехода на CAN-FD
Opened
#43 Рассмотреть замену термодатчика на цифровой
Opened
#44 Рассмотреть изменение габаритов контроллера
Opened
#45 Реализовать вывод момента по CAN
Opened
#46 Реализация обмена данными по CAN запрос/ответ
Opened
#47 CANOpen: Параметры и ошибки - отладочная информация с логгированием
Opened
#80 Исправить документацию и удалить лишнее
Opened
#81 Добавить submodule CANOpenNode, интегрировать пример использования библиотеки
Opened
#82 Найти и добавить профиль CiA 402
Opened
#83 CANOpen: реализация PDO - position, velocity, control
Opened
#84 CANOpen: Запись и чтение PID-коэффициентов
Opened
#85 CANOpen: чтение и запись адреса устройства
Opened
#86 Реализация Hardware Interface на ros2_canopen
Opened
#90 Спроектировать прецессирующий редуктор - версия 4
7 unresolved conversations
Open
#27
Добавить поддержку датчика температуры
Open
#23
Внести исправления после испытания печатных ротора/статора
Open
#28
Рассмотреть для отладки UART на внешний разъём или USB
Open
#3
Разработать драйвер датчика угла по интерфейсу I2C
Open
#19
Внедрение CI
Open
#13
Автоматическая генерация инструкции по сборке на базе https://osh-autodoc.org/
Open
#8
Найти альтернативы STM32F446RET6