2025-03-09 - 2025-06-09
Overview
4 pull requests merged by 3 users
Merged
#87 CAD
Merged
#88 Fix documentation
Merged
#78 Resolve "Реализовать в виде параметра запись адреса устройства на CAN-шине"
Merged
#77 Add new china motors
2 pull requests proposed by 2 users
Proposed
#89 WIP: process_can
Proposed
#91 WIP: Прец. редуктор вер.4
7 issues closed from 2 users
Closed
#80 Исправить документацию и удалить лишнее
Closed
#9 Перевести проект на FreeCAD
Closed
#30 Разработать отдельную библиотеку для работы с двигателям по CAN интерфейсу
Closed
#29 Написать загрузчик для обновления встроенного ПО без программатора
Closed
#39 Реализовать в виде параметра запись адреса устройства на CAN-шине
Closed
#32 Реализовать запись и чтение параметров в runtime по сети CAN и сохранение их в энергонезависимой памяти
Closed
#46 Реализация обмена данными по CAN запрос/ответ
11 issues created by 2 users
Opened
#45 Реализовать вывод момента по CAN
Opened
#46 Реализация обмена данными по CAN запрос/ответ
Opened
#47 CANOpen: Параметры и ошибки - отладочная информация с логгированием
Opened
#80 Исправить документацию и удалить лишнее
Opened
#81 Добавить submodule CANOpenNode, интегрировать пример использования библиотеки
Opened
#82 Найти и добавить профиль CiA 402
Opened
#83 CANOpen: реализация PDO - position, velocity, control
Opened
#84 CANOpen: Запись и чтение PID-коэффициентов
Opened
#85 CANOpen: чтение и запись адреса устройства
Opened
#86 Реализация Hardware Interface на ros2_canopen
Opened
#90 Спроектировать прецессирующий редуктор - версия 4
3 unresolved conversations
Open
#27
Добавить поддержку датчика температуры
Open
#23
Внести исправления после испытания печатных ротора/статора
Open
#35
Добавить RTOS