Commit graph

269 commits

Author SHA1 Message Date
fe245d1e49 Software use cases page 2024-12-11 20:13:55 +00:00
d87d005f8a Update environment-manager.md 2024-12-09 20:17:55 +00:00
5752b3fe67 fix dataset-generator doc structure 2024-12-03 10:35:20 +03:00
99ec9d944e refactor sidebars: hardware software self-replication papers; robossembler first framework-docs 2024-12-03 07:22:58 +00:00
01a9aad8e5 Fix json syntax 2024-10-01 11:35:43 +00:00
2fc88e0957 Link to Telegram Channel, Fix Gitlab Link 2024-10-01 11:35:20 +00:00
946a1aa776 Robossembler Framework Short Videos 2024-07-15 15:02:21 +03:00
ab16cfe748 Fix typos 2024-02-06 13:54:02 +00:00
52e64c1030 Robossembler Summary 2022-2023 2024-01-25 16:12:29 +00:00
Mark Voltov
74491aaf3d Добавлен обзор гиперграфового подхода Божко А.Н. к декомпозиции 2024-01-12 13:08:42 +00:00
brothermechanic
8327e3304d CG for Simulation Tutorial 2023-12-01 14:52:10 +00:00
51ea3ce4c4 CosyPose - Multi-View 6D Pose Estimation 2023-11-27 13:06:39 +00:00
3a78481673 add page 2023-11-22 13:03:47 +00:00
ad69f9714f upgrade dependencies 2023-10-12 17:06:18 +03:00
3531285346 Open source робот-манипулятор PAROL6 2023-09-11 16:00:44 +03:00
62267174ac
Open Source 6D Pose Estimation подборка ссылок 2023-08-16 23:15:54 +03:00
36881d5ae8 45 bop challenge 2023-07-14 09:15:51 +00:00
e8d3bbec5b Стандарт публикации моделей КФС на базе nix 2023-07-03 10:39:24 +00:00
brothermechanic
331e869721
cad-cg-pipeline_rev1: added rationale for the choice of algorithm and its choice option 2023-06-30 20:17:41 +03:00
03e4c509b4 Исправил орфографию и пунктуацию 2023-06-19 19:35:37 +00:00
brothermechanic
18a1706b67
add cg pipeline structure spec 2023-06-14 16:58:19 +03:00
fcc8d3500d
Поменял местами разделы PDDL и Plansys2 для удобства чтения 2023-03-03 16:15:31 +03:00
037f72559f
Добавлены ссылки на репозитории с исходным кодом и исправлены ссылки на научные публикации 2023-02-22 15:49:09 +03:00
7dd0f3f1a8
Добавлен html 2023-02-19 13:04:59 +03:00
346da5efc8 Подготовить презентацию для ROS Meetup 2023 2023-02-19 09:22:26 +00:00
825627fe08
Fix links 2023-02-13 23:24:45 +03:00
b154461631 Добавлен обзор фреймворка Auto-Assembly 2023-02-13 13:12:19 +03:00
e4f5a1392e обзор OpenDR 2023-01-18 09:03:23 +00:00
fc37d220f1 Добавлена вакансия nixOps 2023-01-16 09:26:31 +00:00
560d2fbb52 Переместил в основную статью 2023-01-11 20:29:34 +00:00
MarkVoltov
b6cb9b563e Added "LCS_Review" in "papers" folder 2023-01-11 17:07:09 +03:00
MarkVoltov
fac7d44ae6 Added LCS_Review.md in "papers" folder 2023-01-11 17:05:56 +03:00
Игорь Брылёв
750becdab7 sidebar fix 2023-01-11 16:24:03 +03:00
Игорь Брылёв
6a12dfdb24 Отвёрстано 2023-01-11 16:09:51 +03:00
Игорь Брылёв
2f3f5f768d Переименован файл статьи 2023-01-11 15:19:14 +03:00
Игорь Брылёв
9b1723ef7f Объединил все материалы по экспорту из CAD и обработке mesh 2023-01-11 15:18:24 +03:00
Игорь Брылёв
ded08827a5 Merge remote-tracking branch 'origin/brothermechanic/cad_cg_pipeline' into cad2engine 2023-01-11 14:33:00 +03:00
Игорь Брылёв
993723a622 Merge remote-tracking branch 'origin/tessellation_intro' into cad2engine 2023-01-11 14:31:22 +03:00
37ead9ade6 Исправлено json форматирование 2023-01-11 08:48:45 +00:00
2de66bb7d8 Исправлены мелкие грамматические ошибки и форматирование 2023-01-11 08:46:01 +00:00
brothermechanic
74f0cd18a1 wip cad_cg_pipeline 2023-01-11 08:34:27 +00:00
brothermechanic
be7807daf0 update tessellation intro 2023-01-10 08:57:20 +00:00
48f2b974db - Подправлена вёрстка markdown
- Исправлены точки, запятые
- Перенёс статью в раздел  Технологии
2023-01-10 08:57:20 +00:00
brothermechanic
1e3b2fb7ce add tessellation intro 2023-01-10 08:57:20 +00:00
1a8d4b44c0 Added AOG-generation 2023-01-10 07:46:43 +00:00
55c75a3820 Исправлены описания последних 4 статей 2023-01-10 07:46:43 +00:00
020bfbb6f7 Исправлена часть пунктуации, формулировки 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
4f50cc096d удалил не нужное изображение., поправил знаки припинания. 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
d2e910f2d3 adding 3 articles 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
d998fc02db adding 5 articles 2023-01-10 07:46:43 +00:00