Commit graph

Select branches

Hide pull requests

43-cg_pipeline_subassembly

50-asp

51-expo-refactor

Beehive

master

#52

#53

#54

#55

#56

#57

#58

#59

#60

#61

#62

#64

#65

#69

#70

#71

#72

#74

#76

#78

#79

#80

#86

#88

Mono Color

• c4993f6540 wip 51-expo-refactor Igor Brylev 2025-02-28 17:24:40 +03:00
• 7dbdc345da npm to yarn ci Igor Brylev 2025-02-13 17:49:03 +03:00
• 973e213c9f update ci image to 23.3.0-alpine3.21 Igor Brylev 2025-02-13 17:48:39 +03:00
• d4be2dbfc0 update deps to latest Igor Brylev 2025-02-13 17:44:23 +03:00
• 11afe8ef72 tailwind + new images Igor Brylev 2025-02-12 12:50:28 +03:00
• 86145d6c26 yarn -> npm, docusaurus v2 -> v3; add tailwindcss, mdx Igor Brylev 2025-02-11 23:11:11 +03:00
• c2e95a3296 wip Igor Brylev 2025-02-11 18:24:58 +03:00
• 3d7aea9f8f nixify repo Igor Brylev 2025-02-11 15:17:34 +03:00
• 1b62cb85ce upd Igor Brylev 2025-01-23 10:09:40 +03:00
• 88cec7b7b6 main page refactor to cards Igor Brylev 2025-01-22 16:08:36 +03:00
• 5091da0eac rm plan Igor Brylev 2025-01-22 11:56:02 +03:00
• fe245d1e49 Software use cases page master Igor Brylev 2024-12-11 20:13:55 +00:00
• d87d005f8a Update environment-manager.md Bill Finger 2024-12-09 20:17:55 +00:00
• 5752b3fe67 fix dataset-generator doc structure Igor Brylev 2024-12-03 10:35:20 +03:00
• 99ec9d944e refactor sidebars: hardware software self-replication papers; robossembler first framework-docs Igor Brylev 2024-12-03 07:22:58 +00:00
• 01a9aad8e5 Fix json syntax Igor Brylev 2024-10-01 11:35:43 +00:00
• 2fc88e0957 Link to Telegram Channel, Fix Gitlab Link Igor Brylev 2024-10-01 11:35:20 +00:00
• 946a1aa776 Robossembler Framework Short Videos Igor Brylev 2024-07-15 15:02:21 +03:00
• ab16cfe748 Fix typos Igor Brylyov 2024-02-06 13:54:02 +00:00
• 52e64c1030 Robossembler Summary 2022-2023 Igor Brylyov 2024-01-25 16:12:29 +00:00
• 74491aaf3d Добавлен обзор гиперграфового подхода Божко А.Н. к декомпозиции Mark Voltov 2024-01-12 13:08:42 +00:00
• 8327e3304d CG for Simulation Tutorial 50-asp brothermechanic 2023-12-01 14:52:10 +00:00
• 51ea3ce4c4 CosyPose - Multi-View 6D Pose Estimation Igor Brylyov 2023-11-27 13:06:39 +00:00
• 3a78481673 add page Bill Finger 2023-11-22 13:03:47 +00:00
• ad69f9714f upgrade dependencies Igor Brylyov 2023-10-12 17:06:18 +03:00
• 3531285346 Open source робот-манипулятор PAROL6 Igor Brylyov 2023-09-11 16:00:44 +03:00
• 62267174ac
  Open Source 6D Pose Estimation подборка ссылок movefasta 2023-08-16 23:15:54 +03:00
• 36881d5ae8 45 bop challenge shalenikol 2023-07-14 09:15:51 +00:00
• e8d3bbec5b Стандарт публикации моделей КФС на базе nix movefasta 2023-07-03 13:34:50 +03:00
• 331e869721
  cad-cg-pipeline_rev1: added rationale for the choice of algorithm and its choice option brothermechanic 2023-06-30 20:17:41 +03:00
• 03e4c509b4 Исправил орфографию и пунктуацию Igor Brylyov 2023-06-19 19:35:37 +00:00
• 18a1706b67
  add cg pipeline structure spec brothermechanic 2023-06-14 16:58:19 +03:00
• c7053f333b
  Темпоральное планирование, ссылки 43-cg_pipeline_subassembly movefasta 2023-03-23 22:19:59 +03:00
• fcc8d3500d
  Поменял местами разделы PDDL и Plansys2 для удобства чтения movefasta 2023-03-03 16:15:31 +03:00
• 037f72559f
  Добавлены ссылки на репозитории с исходным кодом и исправлены ссылки на научные публикации movefasta 2023-02-22 15:49:09 +03:00
• 7dd0f3f1a8
  Добавлен html movefasta 2023-02-19 13:04:59 +03:00
• 346da5efc8 Подготовить презентацию для ROS Meetup 2023 Igor Brylyov 2023-02-19 09:22:26 +00:00
• 825627fe08
  Fix links movefasta 2023-02-13 23:24:45 +03:00
• b154461631 Добавлен обзор фреймворка Auto-Assembly Igor Brylyov 2023-02-13 13:12:19 +03:00
• 5727a4a252
  update pipeline for env generator brothermechanic 2023-02-08 13:26:32 +03:00
• 8b6bde23db
  add cg pipeline diagrams brothermechanic 2023-02-06 11:07:25 +03:00
• e4f5a1392e обзор OpenDR shalenikol 2023-01-18 09:03:23 +00:00
• fc37d220f1 Добавлена вакансия nixOps Igor Brylyov 2023-01-16 09:26:31 +00:00
• 560d2fbb52 Переместил в основную статью Igor Brylyov 2023-01-11 20:29:34 +00:00
• b6cb9b563e Added "LCS_Review" in "papers" folder MarkVoltov 2023-01-11 17:07:09 +03:00
• fac7d44ae6 Added LCS_Review.md in "papers" folder MarkVoltov 2023-01-11 17:05:56 +03:00
• 750becdab7 sidebar fix Игорь Брылёв 2023-01-11 16:24:03 +03:00
• 6a12dfdb24 Отвёрстано Игорь Брылёв 2023-01-11 16:09:51 +03:00
• 2f3f5f768d Переименован файл статьи Игорь Брылёв 2023-01-11 15:19:14 +03:00
• 9b1723ef7f Объединил все материалы по экспорту из CAD и обработке mesh Игорь Брылёв 2023-01-11 15:18:24 +03:00
• ded08827a5 Merge remote-tracking branch 'origin/brothermechanic/cad_cg_pipeline' into cad2engine Игорь Брылёв 2023-01-11 14:33:00 +03:00
• 993723a622 Merge remote-tracking branch 'origin/tessellation_intro' into cad2engine Игорь Брылёв 2023-01-11 14:31:22 +03:00
• 37ead9ade6 Исправлено json форматирование Igor Brylyov 2023-01-11 08:48:45 +00:00
• 2de66bb7d8 Исправлены мелкие грамматические ошибки и форматирование Igor Brylyov 2023-01-11 08:46:01 +00:00
• 74f0cd18a1 wip cad_cg_pipeline brothermechanic 2022-12-23 20:35:24 +03:00
• be7807daf0 update tessellation intro brothermechanic 2022-12-20 18:11:33 +03:00
• 48f2b974db - Подправлена вёрстка markdown - Исправлены точки, запятые - Перенёс статью в раздел Технологии Igor Brylyov 2022-12-19 08:48:15 +00:00
• 1e3b2fb7ce add tessellation intro brothermechanic 2022-12-13 20:44:56 +03:00
• 1a8d4b44c0 Added AOG-generation Igor Brylyov 2022-12-27 12:38:13 +00:00
• 55c75a3820 Исправлены описания последних 4 статей Igor Brylyov 2022-12-27 08:50:47 +00:00
• 020bfbb6f7 Исправлена часть пунктуации, формулировки Igor Brylyov 2022-12-26 14:57:26 +00:00
• 4f50cc096d удалил не нужное изображение., поправил знаки припинания. IDONTSUDO 2022-12-20 19:14:29 +03:00
• d2e910f2d3 adding 3 articles IDONTSUDO 2022-12-20 16:05:43 +03:00
• d998fc02db adding 5 articles IDONTSUDO 2022-12-20 14:22:44 +03:00
• 43662d9000 adding review 3 articles IDONTSUDO 2022-12-17 14:54:56 +03:00
• e79df9b213 Добавлена информация о юридическом лице и деятельности в сфере IT Igor Brylyov 2022-12-28 21:25:34 +00:00
• 11a4efd7cb
  update doc algoritm eksporta brothermechanic 2022-12-14 15:08:24 +03:00
• 4799dfc90e
  add doc algoritm eksporta brothermechanic 2022-12-08 19:33:25 +03:00
• c015331832
  Добавлено изображение og:image movefasta 2022-11-19 17:35:07 +03:00
• 6c61447602
  Исправлено описание HTML movefasta 2022-11-19 17:15:57 +03:00
• d016c2b13c
  Fast Downward планировщик movefasta 2022-10-29 12:53:19 +03:00
• 71793d5c8c
  Новый URL movefasta 2022-10-23 16:07:13 +03:00
• 16a3e3b582
  Дополнен игнорлист для Kicad movefasta 2022-10-16 15:13:18 +03:00
• bacd7bfe9b Добавлено описание Фреймворка Робосборщик movefasta 2022-10-05 17:21:53 +03:00
• 2042bd67b7 Добавлены open source проекты для Robotics CV movefasta 2022-09-26 15:01:21 +03:00
• 258760f796 Обновлена версия Docusaurus до 2.1.0 movefasta 2022-09-26 14:57:38 +03:00
• 689aacf2e3 Статья про Энгельмейера movefasta 2022-09-26 14:43:34 +03:00
• fc0fc53683 Примеры PDDL для роботизированной сборки movefasta 2022-09-26 14:12:50 +03:00
• 376613b6b6 Merge commit 'eb76eb6a75' movefasta 2022-09-17 15:38:19 +03:00
• 2300dc29d1 Добавлено руководство по описанию техпроцесса PDDL movefasta 2022-09-17 15:36:37 +03:00
• eb76eb6a75 Update workflow-rules.md Igor Brylyov 2022-09-01 08:57:05 +00:00
• 80704c7afc Добавлены авторы разработок манипуляторов Igor Brylyov 2022-08-19 14:15:07 +03:00
• a991681608 Добавлен робот-манипулятор RR1 Igor Brylyov 2022-08-18 16:57:28 +03:00
• a0fc80987a Добавлена SimpleFOC библиотека movefasta 2022-07-24 15:37:04 +03:00
• cd7e455b09 Главная страница обновлена и русифицирована Igor Brylyov 2022-06-28 17:07:08 +03:00
• beaff1125f Добавлен CANOpen Robot Controller - CORC Igor Brylyov 2022-06-24 12:16:27 +03:00
• 566f7ccc55 Обновлена версия docusaurus и docker-образ nodejs Igor Brylyov 2022-06-22 16:06:54 +03:00
• 4e9f34688c Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs Igor Brylyov 2022-05-22 17:06:39 +03:00
• 5eb83baea1 Resized img Igor Brylyov 2022-05-22 17:06:35 +03:00
• 1e9d543b5a Контроллер nearzero2 Igor Brylyov 2022-05-19 12:56:02 +03:00
• 279383034e Добавлены контроллеры VESC, moteus Igor Brylyov 2022-05-17 23:10:40 +03:00
• 9728ab6543 Сжатие изображений для веб Igor Brylyov 2022-05-17 15:55:31 +03:00
• 3f914ab9bf Ссылка на обзор репозиториев Igor Brylyov 2022-05-17 14:58:58 +03:00
• d485354bbb Фикс изображения Igor Brylyov 2022-05-17 14:57:22 +03:00
• 680ab6fb9b Первый набросок сценария Igor Brylyov 2022-04-28 22:42:22 +03:00
• 27b0cc7db5 Пост в блог по первому году проекта Igor Brylyov 2022-05-17 11:24:04 +00:00
• 5d15e25259 Добавлен Isaac SDK Roman Andrianov 2022-05-14 06:29:59 +00:00
• 2734492244 Открытый робот-газонокосильщик OpenMower Igor Brylyov 2022-04-21 12:33:24 +03:00
• c91366800f Ссылки из ROS2 robot middleware framework Igor Brylyov 2022-04-19 13:07:11 +03:00
• dc4477d0b7 Добавлен сценарий PKI для Робономики Igor Brylyov 2022-04-17 00:22:32 +03:00