Commit graph

252 commits

Author SHA1 Message Date
e8d3bbec5b Стандарт публикации моделей КФС на базе nix 2023-07-03 10:39:24 +00:00
brothermechanic
331e869721
cad-cg-pipeline_rev1: added rationale for the choice of algorithm and its choice option 2023-06-30 20:17:41 +03:00
03e4c509b4 Исправил орфографию и пунктуацию 2023-06-19 19:35:37 +00:00
brothermechanic
18a1706b67
add cg pipeline structure spec 2023-06-14 16:58:19 +03:00
fcc8d3500d
Поменял местами разделы PDDL и Plansys2 для удобства чтения 2023-03-03 16:15:31 +03:00
037f72559f
Добавлены ссылки на репозитории с исходным кодом и исправлены ссылки на научные публикации 2023-02-22 15:49:09 +03:00
7dd0f3f1a8
Добавлен html 2023-02-19 13:04:59 +03:00
346da5efc8 Подготовить презентацию для ROS Meetup 2023 2023-02-19 09:22:26 +00:00
825627fe08
Fix links 2023-02-13 23:24:45 +03:00
b154461631 Добавлен обзор фреймворка Auto-Assembly 2023-02-13 13:12:19 +03:00
e4f5a1392e обзор OpenDR 2023-01-18 09:03:23 +00:00
fc37d220f1 Добавлена вакансия nixOps 2023-01-16 09:26:31 +00:00
560d2fbb52 Переместил в основную статью 2023-01-11 20:29:34 +00:00
MarkVoltov
b6cb9b563e Added "LCS_Review" in "papers" folder 2023-01-11 17:07:09 +03:00
MarkVoltov
fac7d44ae6 Added LCS_Review.md in "papers" folder 2023-01-11 17:05:56 +03:00
Игорь Брылёв
750becdab7 sidebar fix 2023-01-11 16:24:03 +03:00
Игорь Брылёв
6a12dfdb24 Отвёрстано 2023-01-11 16:09:51 +03:00
Игорь Брылёв
2f3f5f768d Переименован файл статьи 2023-01-11 15:19:14 +03:00
Игорь Брылёв
9b1723ef7f Объединил все материалы по экспорту из CAD и обработке mesh 2023-01-11 15:18:24 +03:00
Игорь Брылёв
ded08827a5 Merge remote-tracking branch 'origin/brothermechanic/cad_cg_pipeline' into cad2engine 2023-01-11 14:33:00 +03:00
Игорь Брылёв
993723a622 Merge remote-tracking branch 'origin/tessellation_intro' into cad2engine 2023-01-11 14:31:22 +03:00
37ead9ade6 Исправлено json форматирование 2023-01-11 08:48:45 +00:00
2de66bb7d8 Исправлены мелкие грамматические ошибки и форматирование 2023-01-11 08:46:01 +00:00
brothermechanic
74f0cd18a1 wip cad_cg_pipeline 2023-01-11 08:34:27 +00:00
brothermechanic
be7807daf0 update tessellation intro 2023-01-10 08:57:20 +00:00
48f2b974db - Подправлена вёрстка markdown
- Исправлены точки, запятые
- Перенёс статью в раздел  Технологии
2023-01-10 08:57:20 +00:00
brothermechanic
1e3b2fb7ce add tessellation intro 2023-01-10 08:57:20 +00:00
1a8d4b44c0 Added AOG-generation 2023-01-10 07:46:43 +00:00
55c75a3820 Исправлены описания последних 4 статей 2023-01-10 07:46:43 +00:00
020bfbb6f7 Исправлена часть пунктуации, формулировки 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
4f50cc096d удалил не нужное изображение., поправил знаки припинания. 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
d2e910f2d3 adding 3 articles 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
d998fc02db adding 5 articles 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
43662d9000 adding review 3 articles 2023-01-10 07:46:43 +00:00
e79df9b213 Добавлена информация о юридическом лице и деятельности в сфере IT 2022-12-28 21:25:34 +00:00
brothermechanic
11a4efd7cb
update doc algoritm eksporta 2022-12-14 15:08:24 +03:00
brothermechanic
4799dfc90e
add doc algoritm eksporta 2022-12-08 19:33:25 +03:00
c015331832
Добавлено изображение og:image 2022-11-19 17:35:07 +03:00
6c61447602
Исправлено описание HTML 2022-11-19 17:15:57 +03:00
d016c2b13c
Fast Downward планировщик 2022-10-29 12:53:19 +03:00
71793d5c8c
Новый URL 2022-10-23 16:07:13 +03:00
16a3e3b582
Дополнен игнорлист для Kicad 2022-10-16 15:13:18 +03:00
bacd7bfe9b Добавлено описание Фреймворка Робосборщик 2022-10-05 17:21:53 +03:00
2042bd67b7 Добавлены open source проекты для Robotics CV 2022-09-26 15:01:21 +03:00
258760f796 Обновлена версия Docusaurus до 2.1.0 2022-09-26 14:57:38 +03:00
689aacf2e3 Статья про Энгельмейера 2022-09-26 14:43:34 +03:00
fc0fc53683 Примеры PDDL для роботизированной сборки 2022-09-26 14:12:50 +03:00
376613b6b6 Merge commit 'eb76eb6a75' 2022-09-17 15:38:19 +03:00
2300dc29d1 Добавлено руководство по описанию техпроцесса PDDL 2022-09-17 15:36:37 +03:00
eb76eb6a75 Update workflow-rules.md 2022-09-01 08:57:05 +00:00