|
|
99ec9d944e
|
refactor sidebars: hardware software self-replication papers; robossembler first framework-docs
|
2024-12-03 07:22:58 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
74491aaf3d
|
Добавлен обзор гиперграфового подхода Божко А.Н. к декомпозиции
|
2024-01-12 13:08:42 +00:00 |
|
brothermechanic
|
8327e3304d
|
CG for Simulation Tutorial
|
2023-12-01 14:52:10 +00:00 |
|
|
|
51ea3ce4c4
|
CosyPose - Multi-View 6D Pose Estimation
|
2023-11-27 13:06:39 +00:00 |
|
|
|
3a78481673
|
add page
|
2023-11-22 13:03:47 +00:00 |
|
|
|
3531285346
|
Open source робот-манипулятор PAROL6
|
2023-09-11 16:00:44 +03:00 |
|
|
|
62267174ac
|
Open Source 6D Pose Estimation подборка ссылок
|
2023-08-16 23:15:54 +03:00 |
|
|
|
36881d5ae8
|
45 bop challenge
|
2023-07-14 09:15:51 +00:00 |
|
brothermechanic
|
331e869721
|
cad-cg-pipeline_rev1: added rationale for the choice of algorithm and its choice option
|
2023-06-30 20:17:41 +03:00 |
|
|
|
03e4c509b4
|
Исправил орфографию и пунктуацию
|
2023-06-19 19:35:37 +00:00 |
|
brothermechanic
|
18a1706b67
|
add cg pipeline structure spec
|
2023-06-14 16:58:19 +03:00 |
|
|
|
fcc8d3500d
|
Поменял местами разделы PDDL и Plansys2 для удобства чтения
|
2023-03-03 16:15:31 +03:00 |
|
|
|
e4f5a1392e
|
обзор OpenDR
|
2023-01-18 09:03:23 +00:00 |
|
|
|
560d2fbb52
|
Переместил в основную статью
|
2023-01-11 20:29:34 +00:00 |
|
Игорь Брылёв
|
750becdab7
|
sidebar fix
|
2023-01-11 16:24:03 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
6a12dfdb24
|
Отвёрстано
|
2023-01-11 16:09:51 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
2f3f5f768d
|
Переименован файл статьи
|
2023-01-11 15:19:14 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
9b1723ef7f
|
Объединил все материалы по экспорту из CAD и обработке mesh
|
2023-01-11 15:18:24 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
ded08827a5
|
Merge remote-tracking branch 'origin/brothermechanic/cad_cg_pipeline' into cad2engine
|
2023-01-11 14:33:00 +03:00 |
|
|
|
2de66bb7d8
|
Исправлены мелкие грамматические ошибки и форматирование
|
2023-01-11 08:46:01 +00:00 |
|
brothermechanic
|
74f0cd18a1
|
wip cad_cg_pipeline
|
2023-01-11 08:34:27 +00:00 |
|
brothermechanic
|
be7807daf0
|
update tessellation intro
|
2023-01-10 08:57:20 +00:00 |
|
|
|
48f2b974db
|
- Подправлена вёрстка markdown
- Исправлены точки, запятые
- Перенёс статью в раздел Технологии
|
2023-01-10 08:57:20 +00:00 |
|
|
|
1a8d4b44c0
|
Added AOG-generation
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
|
|
55c75a3820
|
Исправлены описания последних 4 статей
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
|
|
020bfbb6f7
|
Исправлена часть пунктуации, формулировки
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
4f50cc096d
|
удалил не нужное изображение., поправил знаки припинания.
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
d2e910f2d3
|
adding 3 articles
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
d998fc02db
|
adding 5 articles
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
43662d9000
|
adding review 3 articles
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
|
|
d016c2b13c
|
Fast Downward планировщик
|
2022-10-29 12:53:19 +03:00 |
|
|
|
2042bd67b7
|
Добавлены open source проекты для Robotics CV
|
2022-09-26 15:01:21 +03:00 |
|
|
|
376613b6b6
|
Merge commit 'eb76eb6a75'
|
2022-09-17 15:38:19 +03:00 |
|
|
|
2300dc29d1
|
Добавлено руководство по описанию техпроцесса PDDL
|
2022-09-17 15:36:37 +03:00 |
|
|
|
80704c7afc
|
Добавлены авторы разработок манипуляторов
|
2022-08-19 14:15:07 +03:00 |
|
|
|
a991681608
|
Добавлен робот-манипулятор RR1
|
2022-08-18 16:57:28 +03:00 |
|
|
|
a0fc80987a
|
Добавлена SimpleFOC библиотека
|
2022-07-24 15:37:04 +03:00 |
|
|
|
beaff1125f
|
Добавлен CANOpen Robot Controller - CORC
|
2022-06-24 12:16:27 +03:00 |
|
|
|
1e9d543b5a
|
Контроллер nearzero2
|
2022-05-19 12:56:02 +03:00 |
|
|
|
279383034e
|
Добавлены контроллеры VESC, moteus
|
2022-05-17 23:10:40 +03:00 |
|
|
|
27b0cc7db5
|
Пост в блог по первому году проекта
|
2022-05-17 11:24:04 +00:00 |
|
Roman Andrianov
|
5d15e25259
|
Добавлен Isaac SDK
|
2022-05-14 06:29:59 +00:00 |
|
|
|
2734492244
|
Открытый робот-газонокосильщик OpenMower
|
2022-04-21 12:33:24 +03:00 |
|
|
|
c91366800f
|
Ссылки из ROS2 robot middleware framework
|
2022-04-19 13:07:11 +03:00 |
|
|
|
dc4477d0b7
|
Добавлен сценарий PKI для Робономики
|
2022-04-17 00:22:32 +03:00 |
|
|
|
c3f150a4bb
|
Добавлена система мониторинга техпроцессов Mycodo
|
2022-04-16 21:28:25 +03:00 |
|
|
|
89d9d2df87
|
Fix broken link
|
2022-04-11 16:35:14 +03:00 |
|
|
|
a0b5137517
|
Добавлен обзор Open Source робототехники и инструментов из другого репозитория
|
2022-04-11 16:26:38 +03:00 |
|
|
|
2e18623fa0
|
Added LAPKT planning toolkit
|
2022-04-05 16:13:16 +03:00 |
|
|
|
57cd68f33c
|
Added potential Robonomics Use Cases
|
2022-04-05 11:47:07 +03:00 |
|
