|
|
27b0cc7db5
|
Пост в блог по первому году проекта
|
2022-05-17 11:24:04 +00:00 |
|
Roman Andrianov
|
5d15e25259
|
Добавлен Isaac SDK
|
2022-05-14 06:29:59 +00:00 |
|
|
|
2734492244
|
Открытый робот-газонокосильщик OpenMower
|
2022-04-21 12:33:24 +03:00 |
|
|
|
c91366800f
|
Ссылки из ROS2 robot middleware framework
|
2022-04-19 13:07:11 +03:00 |
|
|
|
dc4477d0b7
|
Добавлен сценарий PKI для Робономики
|
2022-04-17 00:22:32 +03:00 |
|
|
|
c3f150a4bb
|
Добавлена система мониторинга техпроцессов Mycodo
|
2022-04-16 21:28:25 +03:00 |
|
|
|
89d9d2df87
|
Fix broken link
|
2022-04-11 16:35:14 +03:00 |
|
|
|
a0b5137517
|
Добавлен обзор Open Source робототехники и инструментов из другого репозитория
|
2022-04-11 16:26:38 +03:00 |
|
|
|
2e18623fa0
|
Added LAPKT planning toolkit
|
2022-04-05 16:13:16 +03:00 |
|
|
|
57cd68f33c
|
Added potential Robonomics Use Cases
|
2022-04-05 11:47:07 +03:00 |
|
|
|
e5a69ff544
|
Added PDDL extentions - hierarchical and multi-agent
|
2022-01-23 16:56:35 +03:00 |
|
|
|
d11667bfc0
|
Added multi-agent planning page
|
2022-01-18 11:36:06 +03:00 |
|
|
|
21b72d9f9f
|
Added Nimble Physics
|
2022-01-17 17:24:32 +03:00 |
|
|
|
5abc7f0e4c
|
Added Gun Graph sync protocol
|
2021-12-16 15:48:45 +03:00 |
|
|
|
20710f9d21
|
Add link to AND/OR Tree wikipedia
|
2021-12-16 14:57:48 +03:00 |
|
|
|
3a792cfabb
|
Graph databases overview added to Knowledge management article
|
2021-12-11 23:11:09 +03:00 |
|
|
|
2645571b7c
|
Link formating unification
|
2021-11-26 12:04:14 +03:00 |
|
|
|
5cd00cb61b
|
Amazon Picking Challenge paper link
|
2021-11-07 16:04:49 +03:00 |
|
|
|
7223c8636d
|
Added UC San Jose Assembly Challenge project
|
2021-11-05 17:14:32 +03:00 |
|
|
|
bc84815950
|
Added ASP overview, techinstruction moved to roboarm repo, refactor, renaming
|
2021-10-26 18:09:11 +03:00 |
|
|
|
3c2adbbafd
|
Added Multi-Agent Conf and Deepmind RL lectures links
|
2021-10-18 15:21:19 +03:00 |
|
|
|
d18eb5f376
|
Added PDDL overview and tools/libs/frameworks
|
2021-10-16 17:37:33 +03:00 |
|
|
|
b6faf5adc9
|
Flexbe URL fix
|
2021-10-08 16:59:19 +03:00 |
|
|
|
71fb0f6625
|
Added Fit2form project
|
2021-10-08 16:48:11 +03:00 |
|
|
|
94cbe96e9a
|
Merge branch 'master' into 'dosc-programming'
# Conflicts:
# sidebars.js
|
2021-10-07 14:42:17 +00:00 |
|
|
|
a1c1219a15
|
o2ac page and dds next-gen page
|
2021-10-07 18:22:45 +04:00 |
|
|
|
7887b1a9e4
|
Добавлена ссылка на Github Plansys2
|
2021-10-07 15:30:30 +03:00 |
|
|
|
fc280b3aab
|
Добавлена статья о PlanSys2
|
2021-10-07 15:21:03 +03:00 |
|
|
|
0aae88ce1d
|
добавил описание для незначительных пакетов, и начало значительного
|
2021-10-04 21:05:47 +04:00 |
|
|
|
91efd80903
|
немного подкорректировал обзор и добавил описание файлов БД
|
2021-10-04 20:33:57 +04:00 |
|
|
|
914e4b8c29
|
aist_modules и o2ac_assemble_database
добавил небольшой обзор
|
2021-10-04 19:49:12 +04:00 |
|
|
|
9daeef70d1
|
добавил статью, неполную
немного добавил про o2ac
|
2021-10-04 13:36:13 +04:00 |
|
|
|
8a3795fca8
|
Formatting fixes
|
2021-09-06 17:11:16 +03:00 |
|
|
|
030b8f470d
|
Добавлены проекты GIGA, Flower, Graspnet
|
2021-09-01 12:56:46 +03:00 |
|
|
|
ea725be2a6
|
Добавлен учебник "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation"
|
2021-08-23 18:44:57 +03:00 |
|
|
|
f27464c675
|
Добавлен проект SAPIEN
|
2021-08-23 18:44:29 +03:00 |
|
|
|
a115ae99b6
|
Добавлена ссылка на учебник MIT Robotic Manipulation
|
2021-08-17 22:21:54 +03:00 |
|
|
|
a49da9b140
|
Файл к предыдущему commit
|
2021-08-17 14:36:49 +03:00 |
|
|
|
7bde100abf
|
Добавлена иллюстративная схема применение машинного обучения в виртуальной реальности на примере Unity и Tensorflow
|
2021-08-17 13:45:34 +03:00 |
|
|
|
4c7523a128
|
Добавлена работа японских учёных по автопоиску сборочной последовательности
|
2021-08-17 13:44:58 +03:00 |
|
|
|
d84b0ac4b3
|
Остальная часть исследования румынских коллег и пара доп. ссылок
|
2021-07-21 00:06:04 +03:00 |
|
|
|
5182e24204
|
Рефактор и краткий конспект обзора от румынских коллег
|
2021-07-15 13:46:50 +03:00 |
|
|
|
dd6a956122
|
Добавлены вводные понятия по обучению с подкреплением
|
2021-07-15 13:46:13 +03:00 |
|
|
|
03b7e38692
|
xArm Gripper добавлен
|
2021-07-07 17:23:26 +03:00 |
|
|
|
4d88fcd99c
|
Добавлен обзор устройств механического захвата для манипуляторов
|
2021-07-06 20:31:25 +03:00 |
|
|
|
8a2261754e
|
Добавлена страница со ссылками по теме машинного обучения роботов
|
2021-07-05 18:56:16 +03:00 |
|
|
|
dc9575d421
|
Добавлена статья про использование древесины в качестве сырья для САС
|
2021-06-21 13:19:02 +03:00 |
|
|
|
5512f78fc8
|
Добавлена страница с обсуждением фотополимерной технологией
|
2021-05-27 19:14:33 +03:00 |
|
