|
|
36881d5ae8
|
45 bop challenge
|
2023-07-14 09:15:51 +00:00 |
|
|
|
e8d3bbec5b
|
Стандарт публикации моделей КФС на базе nix
|
2023-07-03 10:39:24 +00:00 |
|
brothermechanic
|
331e869721
|
cad-cg-pipeline_rev1: added rationale for the choice of algorithm and its choice option
|
2023-06-30 20:17:41 +03:00 |
|
|
|
03e4c509b4
|
Исправил орфографию и пунктуацию
|
2023-06-19 19:35:37 +00:00 |
|
brothermechanic
|
18a1706b67
|
add cg pipeline structure spec
|
2023-06-14 16:58:19 +03:00 |
|
|
|
fcc8d3500d
|
Поменял местами разделы PDDL и Plansys2 для удобства чтения
|
2023-03-03 16:15:31 +03:00 |
|
|
|
037f72559f
|
Добавлены ссылки на репозитории с исходным кодом и исправлены ссылки на научные публикации
|
2023-02-22 15:49:09 +03:00 |
|
|
|
7dd0f3f1a8
|
Добавлен html
|
2023-02-19 13:04:59 +03:00 |
|
|
|
346da5efc8
|
Подготовить презентацию для ROS Meetup 2023
|
2023-02-19 09:22:26 +00:00 |
|
|
|
825627fe08
|
Fix links
|
2023-02-13 23:24:45 +03:00 |
|
|
|
b154461631
|
Добавлен обзор фреймворка Auto-Assembly
|
2023-02-13 13:12:19 +03:00 |
|
|
|
e4f5a1392e
|
обзор OpenDR
|
2023-01-18 09:03:23 +00:00 |
|
|
|
fc37d220f1
|
Добавлена вакансия nixOps
|
2023-01-16 09:26:31 +00:00 |
|
|
|
560d2fbb52
|
Переместил в основную статью
|
2023-01-11 20:29:34 +00:00 |
|
MarkVoltov
|
b6cb9b563e
|
Added "LCS_Review" in "papers" folder
|
2023-01-11 17:07:09 +03:00 |
|
MarkVoltov
|
fac7d44ae6
|
Added LCS_Review.md in "papers" folder
|
2023-01-11 17:05:56 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
750becdab7
|
sidebar fix
|
2023-01-11 16:24:03 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
6a12dfdb24
|
Отвёрстано
|
2023-01-11 16:09:51 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
2f3f5f768d
|
Переименован файл статьи
|
2023-01-11 15:19:14 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
9b1723ef7f
|
Объединил все материалы по экспорту из CAD и обработке mesh
|
2023-01-11 15:18:24 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
ded08827a5
|
Merge remote-tracking branch 'origin/brothermechanic/cad_cg_pipeline' into cad2engine
|
2023-01-11 14:33:00 +03:00 |
|
Игорь Брылёв
|
993723a622
|
Merge remote-tracking branch 'origin/tessellation_intro' into cad2engine
|
2023-01-11 14:31:22 +03:00 |
|
|
|
2de66bb7d8
|
Исправлены мелкие грамматические ошибки и форматирование
|
2023-01-11 08:46:01 +00:00 |
|
brothermechanic
|
74f0cd18a1
|
wip cad_cg_pipeline
|
2023-01-11 08:34:27 +00:00 |
|
brothermechanic
|
be7807daf0
|
update tessellation intro
|
2023-01-10 08:57:20 +00:00 |
|
|
|
48f2b974db
|
- Подправлена вёрстка markdown
- Исправлены точки, запятые
- Перенёс статью в раздел Технологии
|
2023-01-10 08:57:20 +00:00 |
|
brothermechanic
|
1e3b2fb7ce
|
add tessellation intro
|
2023-01-10 08:57:20 +00:00 |
|
|
|
1a8d4b44c0
|
Added AOG-generation
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
|
|
55c75a3820
|
Исправлены описания последних 4 статей
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
|
|
020bfbb6f7
|
Исправлена часть пунктуации, формулировки
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
4f50cc096d
|
удалил не нужное изображение., поправил знаки припинания.
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
d2e910f2d3
|
adding 3 articles
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
d998fc02db
|
adding 5 articles
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
43662d9000
|
adding review 3 articles
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
brothermechanic
|
11a4efd7cb
|
update doc algoritm eksporta
|
2022-12-14 15:08:24 +03:00 |
|
brothermechanic
|
4799dfc90e
|
add doc algoritm eksporta
|
2022-12-08 19:33:25 +03:00 |
|
|
|
d016c2b13c
|
Fast Downward планировщик
|
2022-10-29 12:53:19 +03:00 |
|
|
|
71793d5c8c
|
Новый URL
|
2022-10-23 16:07:13 +03:00 |
|
|
|
16a3e3b582
|
Дополнен игнорлист для Kicad
|
2022-10-16 15:13:18 +03:00 |
|
|
|
bacd7bfe9b
|
Добавлено описание Фреймворка Робосборщик
|
2022-10-05 17:21:53 +03:00 |
|
|
|
2042bd67b7
|
Добавлены open source проекты для Robotics CV
|
2022-09-26 15:01:21 +03:00 |
|
|
|
689aacf2e3
|
Статья про Энгельмейера
|
2022-09-26 14:43:34 +03:00 |
|
|
|
fc0fc53683
|
Примеры PDDL для роботизированной сборки
|
2022-09-26 14:12:50 +03:00 |
|
|
|
376613b6b6
|
Merge commit 'eb76eb6a75'
|
2022-09-17 15:38:19 +03:00 |
|
|
|
2300dc29d1
|
Добавлено руководство по описанию техпроцесса PDDL
|
2022-09-17 15:36:37 +03:00 |
|
|
|
eb76eb6a75
|
Update workflow-rules.md
|
2022-09-01 08:57:05 +00:00 |
|
|
|
80704c7afc
|
Добавлены авторы разработок манипуляторов
|
2022-08-19 14:15:07 +03:00 |
|
|
|
a991681608
|
Добавлен робот-манипулятор RR1
|
2022-08-18 16:57:28 +03:00 |
|
|
|
a0fc80987a
|
Добавлена SimpleFOC библиотека
|
2022-07-24 15:37:04 +03:00 |
|
|
|
beaff1125f
|
Добавлен CANOpen Robot Controller - CORC
|
2022-06-24 12:16:27 +03:00 |
|
