SIYOU
7dd974f9c6
1. Минорная переделка основания - уменьшен зазор
...
2. Удлинен белый винт
3. Глобальная переделка основного блока
2024-11-16 20:35:54 +08:00
SIYOU
27020d3edd
1. Переделал много деталей
...
2. Доработка основного блока. Все еще в процессе
2024-11-15 21:54:03 +08:00
SIYOU
274aed45f6
1. Инициализация ветки
...
2. Сборка LINK_START готова к печати
3. Остальные части еще в разработке
2024-11-14 11:41:58 +08:00
83a525d917
исправил мотор, была старая версия
2024-10-23 16:13:39 +03:00
aae1915e9c
версия которая пошла в печать
...
исправлено много недочетов в наслоени внутренних конструкций
модернизирован ребуктор и ротор мотора
усилины крепжные винты
добавлены вентиляционные окна
2024-10-17 13:01:04 +03:00
960438fd3f
небольшие изменения
2024-09-20 18:26:33 +03:00
41ea850fd8
обновил моторы дляробота
2024-07-31 12:43:44 +03:00
88f5689b63
новое обновление с измененными редукторами от 24.07.31
2024-07-31 12:12:32 +03:00
864939c12d
Промежжуточный вариант
...
1 исправлен стыковочный модуль
2 исправлена основная плата стыковочного узла
3 исправлена плата сопряжения хвостовой части манипулятора
4 добавлены пружинные компенсаторы зазоров
5 добавлены точки захвата
6 сформирован STEP файл
2022-12-27 19:56:28 +03:00
77ad9b2e18
обновления за 221223
...
реализована новая вилка
исправлена опора
отчерчено промежжуточное и концевое звено
2022-12-23 19:31:03 +03:00
d9e2db28a0
начало полностью переделанного варианта
2022-12-16 21:02:27 +03:00
e7d598382e
Плата контроллера мотора
...
1 исправлена схема
2 сокращен объем компанентов
3 двухслойная плата
4 заменены отдельные микросхемы на контроллер drv8313
5 удалены преобразователи на 12 и 5 вольт
2022-10-17 19:28:01 +03:00
f3180e224c
Добавлена urdf-модель манипулятора
2022-09-16 08:02:55 +00:00
d1f0587b54
Добавлены документы по расчёту редуктора и топологической оптимизации
2022-09-12 09:00:05 +00:00
9ef22f1e69
Revert "Сделал отдельную ветку для работы с urdf"
...
This reverts commit e26579ae8e
2022-09-01 11:43:24 +03:00
MarkVoltov
40bc3a434a
Исправлена urdf-модель захвата, меши манипулятора поставлены из SW
2022-08-31 13:49:48 +03:00
MarkVoltov
cdab8a2491
URDF руки и захвата
...
Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные
2022-08-31 08:16:54 +03:00
MarkVoltov
e26579ae8e
Сделал отдельную ветку для работы с urdf
2022-08-30 19:04:55 +03:00
MarkVoltov
f8a3e61a1e
Заменены меши
2022-08-30 17:44:14 +03:00
MarkVoltov
a003a61628
Добавлен urdf
...
Добавил urdf для манипулятора в версиях с захватом и без
2022-08-30 17:01:43 +03:00
MarkVoltov
6c6de48549
Исправление статора
...
Исправлена небольшая ошибка в статоре
2022-08-26 03:02:51 +03:00
fd3fadb44c
Merge branch 'main' of https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version
2022-08-12 20:25:00 +03:00
58f61fb28e
Добавлен раздел FAQ
2022-08-12 20:24:55 +03:00
a090dead1d
Добавить LICENSE
2022-08-12 06:26:24 +00:00
5eee3790af
Обновлён лого
2022-08-11 12:53:13 +03:00
759f35e376
Добавлен .gitignore
2022-08-11 12:51:23 +03:00
d09124dda6
В README добавлена доп. информация о проекте
2022-08-11 12:51:08 +03:00
ddf461565a
Удалены старые версии плат
2022-08-09 13:25:19 +03:00
9826d19b0f
Добавил схемы новых плат
2022-08-09 12:48:11 +03:00
53604f5931
странно, картинки с 2 подчеркиваниями не работали, а без второго подчеркивания все Ок
2022-07-15 17:36:13 +03:00
aadf839417
пытаюсь загрузить правильно картинку
2022-07-15 17:33:01 +03:00
2127ff173d
подправил ридми файл
...
уточнил характеристики привода
2022-07-15 17:26:39 +03:00
99421950df
Финальная модификация
...
1. изменил общий дизайн конструкции
2. добавил дополнителные места захвата для конструкции
3. исправил ошибочки в двигателе
4. добавил отсутствующие платы
5. изменил фиксацию опорной части
С виду извел все ошибки, можно считать, что это почти первая версия!
2022-07-15 17:01:17 +03:00
8792e47c23
Актуализированы описание, характеристики, иллюстрации
2022-05-17 13:22:50 +00:00
817cf99e98
добавил каталог с разведенной платой процессора
2022-04-05 12:35:36 +03:00
ec5e994fd1
Ключевые положительные характеристики технического решения
2022-04-04 20:04:32 +03:00
e40e28cc77
Merge branch '15-redesign_arm'
2022-03-25 16:13:52 +03:00
efremovyaroslav2015
e0077b4398
добавил stl формат
2022-03-25 15:03:39 +03:00
44f4169988
Clear SW cache
2022-03-24 19:19:43 +03:00
69e604653d
Added .gitignore
2022-03-24 19:17:37 +03:00
efremovyaroslav2015
99e1af900d
добавил степ
2022-03-24 19:00:43 +03:00
efremovyaroslav2015
d810a91c88
еще доработке в крышке
2022-03-23 19:25:48 +03:00
efremovyaroslav2015
9519c8e871
переработал крышку
2022-03-23 17:37:16 +03:00
efremovyaroslav2015
033e156e44
изменил опору
2022-03-23 15:27:49 +03:00
efremovyaroslav2015
8c46368a34
исправил, изменения
2022-03-22 23:53:35 +03:00
2ddb2e7de8
Merge branch 'main' into 14-arm-redisign
2022-03-22 11:50:41 +03:00
efremovyaroslav2015
1db39f42a6
14_сделал все замечания
2022-03-21 22:48:33 +03:00
efremovyaroslav2015
935fd87705
14-arm-redisign (исправил плату)
2022-03-18 12:00:09 +03:00
efremovyaroslav2015
1057ee70ea
14-arm-redisign (+ добавил степ)
2022-03-18 00:29:59 +03:00
efremovyaroslav2015
1af246e95d
печатный мотор-редуктор
...
детализировал мотор, оптимизировал редуктор под печать
2022-02-24 22:06:42 +03:00
