f3180e224c
Добавлена urdf-модель манипулятора
2022-09-16 08:02:55 +00:00
d1f0587b54
Добавлены документы по расчёту редуктора и топологической оптимизации
2022-09-12 09:00:05 +00:00
9ef22f1e69
Revert "Сделал отдельную ветку для работы с urdf"
...
This reverts commit e26579ae8e
2022-09-01 11:43:24 +03:00
MarkVoltov
40bc3a434a
Исправлена urdf-модель захвата, меши манипулятора поставлены из SW
2022-08-31 13:49:48 +03:00
MarkVoltov
cdab8a2491
URDF руки и захвата
...
Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные
2022-08-31 08:16:54 +03:00
MarkVoltov
e26579ae8e
Сделал отдельную ветку для работы с urdf
2022-08-30 19:04:55 +03:00
MarkVoltov
f8a3e61a1e
Заменены меши
2022-08-30 17:44:14 +03:00
MarkVoltov
a003a61628
Добавлен urdf
...
Добавил urdf для манипулятора в версиях с захватом и без
2022-08-30 17:01:43 +03:00
MarkVoltov
6c6de48549
Исправление статора
...
Исправлена небольшая ошибка в статоре
2022-08-26 03:02:51 +03:00
fd3fadb44c
Merge branch 'main' of https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version
2022-08-12 20:25:00 +03:00
58f61fb28e
Добавлен раздел FAQ
2022-08-12 20:24:55 +03:00
a090dead1d
Добавить LICENSE
2022-08-12 06:26:24 +00:00
5eee3790af
Обновлён лого
2022-08-11 12:53:13 +03:00
759f35e376
Добавлен .gitignore
2022-08-11 12:51:23 +03:00
d09124dda6
В README добавлена доп. информация о проекте
2022-08-11 12:51:08 +03:00
ddf461565a
Удалены старые версии плат
2022-08-09 13:25:19 +03:00
9826d19b0f
Добавил схемы новых плат
2022-08-09 12:48:11 +03:00
53604f5931
странно, картинки с 2 подчеркиваниями не работали, а без второго подчеркивания все Ок
2022-07-15 17:36:13 +03:00
aadf839417
пытаюсь загрузить правильно картинку
2022-07-15 17:33:01 +03:00
2127ff173d
подправил ридми файл
...
уточнил характеристики привода
2022-07-15 17:26:39 +03:00
99421950df
Финальная модификация
...
1. изменил общий дизайн конструкции
2. добавил дополнителные места захвата для конструкции
3. исправил ошибочки в двигателе
4. добавил отсутствующие платы
5. изменил фиксацию опорной части
С виду извел все ошибки, можно считать, что это почти первая версия!
2022-07-15 17:01:17 +03:00
8792e47c23
Актуализированы описание, характеристики, иллюстрации
2022-05-17 13:22:50 +00:00
817cf99e98
добавил каталог с разведенной платой процессора
2022-04-05 12:35:36 +03:00
ec5e994fd1
Ключевые положительные характеристики технического решения
2022-04-04 20:04:32 +03:00
e40e28cc77
Merge branch '15-redesign_arm'
2022-03-25 16:13:52 +03:00
efremovyaroslav2015
e0077b4398
добавил stl формат
2022-03-25 15:03:39 +03:00
44f4169988
Clear SW cache
2022-03-24 19:19:43 +03:00
69e604653d
Added .gitignore
2022-03-24 19:17:37 +03:00
efremovyaroslav2015
99e1af900d
добавил степ
2022-03-24 19:00:43 +03:00
efremovyaroslav2015
d810a91c88
еще доработке в крышке
2022-03-23 19:25:48 +03:00
efremovyaroslav2015
9519c8e871
переработал крышку
2022-03-23 17:37:16 +03:00
efremovyaroslav2015
033e156e44
изменил опору
2022-03-23 15:27:49 +03:00
efremovyaroslav2015
8c46368a34
исправил, изменения
2022-03-22 23:53:35 +03:00
2ddb2e7de8
Merge branch 'main' into 14-arm-redisign
2022-03-22 11:50:41 +03:00
efremovyaroslav2015
1db39f42a6
14_сделал все замечания
2022-03-21 22:48:33 +03:00
efremovyaroslav2015
935fd87705
14-arm-redisign (исправил плату)
2022-03-18 12:00:09 +03:00
efremovyaroslav2015
1057ee70ea
14-arm-redisign (+ добавил степ)
2022-03-18 00:29:59 +03:00
efremovyaroslav2015
1af246e95d
печатный мотор-редуктор
...
детализировал мотор, оптимизировал редуктор под печать
2022-02-24 22:06:42 +03:00
158d8f253f
поправил ошибку
2022-02-18 17:41:32 +03:00
c5abfb90df
добавил плату и проект для контроллера
...
в проект входят файл Куба с распределением ножек и их назначением на логические элементы процессора и собраная базовая прошивка с фриртосом в1.
2022-02-18 17:15:37 +03:00
f8fd1151c8
Update README.md
2022-01-17 18:10:35 +03:00
0386db9a24
доделал мотор под печать.
...
Под мотор надо переработать и манипулятор, Переработки не значительные, но все же. степ лежит в общем каталоге.
2022-01-17 18:09:14 +03:00
68c1403fd1
Merge branch 'main' of https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version
2022-01-12 20:49:02 +03:00
06c7d91d3f
поправил модули стыковки
2022-01-12 20:47:58 +03:00
f38dbd271a
Mapping to PDDL actions
2022-01-11 21:05:34 +03:00
3dff197bf7
сменил степ файл
2022-01-03 01:18:23 +03:00
ea5df12a08
добавил step
2022-01-02 22:56:07 +03:00
ceece7e552
Изменен метод электрического соединения
...
Заменеы шлйфы на ползунковые контакты
Поправлена схема Владимиром, добавлены патерны компанентов.
2021-12-16 18:03:04 +03:00
d9effed223
добавлена принципиальная схема v0.1
...
схема дополнена блоком управления мотором и приведен в соответствие процессорный модуль с модулем транзисторов
2021-12-07 19:46:50 +03:00
efremovyaroslav2015
91a1a993ab
calc-calculations_reduce
2021-12-03 13:54:05 +00:00
