brothermechanic
|
1e3b2fb7ce
|
add tessellation intro
|
2023-01-10 08:57:20 +00:00 |
|
|
1a8d4b44c0
|
Added AOG-generation
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
|
55c75a3820
|
Исправлены описания последних 4 статей
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
|
020bfbb6f7
|
Исправлена часть пунктуации, формулировки
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
4f50cc096d
|
удалил не нужное изображение., поправил знаки припинания.
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
d2e910f2d3
|
adding 3 articles
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
d998fc02db
|
adding 5 articles
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
IDONTSUDO
|
43662d9000
|
adding review 3 articles
|
2023-01-10 07:46:43 +00:00 |
|
|
d016c2b13c
|
Fast Downward планировщик
|
2022-10-29 12:53:19 +03:00 |
|
|
71793d5c8c
|
Новый URL
|
2022-10-23 16:07:13 +03:00 |
|
|
16a3e3b582
|
Дополнен игнорлист для Kicad
|
2022-10-16 15:13:18 +03:00 |
|
|
bacd7bfe9b
|
Добавлено описание Фреймворка Робосборщик
|
2022-10-05 17:21:53 +03:00 |
|
|
2042bd67b7
|
Добавлены open source проекты для Robotics CV
|
2022-09-26 15:01:21 +03:00 |
|
|
689aacf2e3
|
Статья про Энгельмейера
|
2022-09-26 14:43:34 +03:00 |
|
|
fc0fc53683
|
Примеры PDDL для роботизированной сборки
|
2022-09-26 14:12:50 +03:00 |
|
|
376613b6b6
|
Merge commit 'eb76eb6a75 '
|
2022-09-17 15:38:19 +03:00 |
|
|
2300dc29d1
|
Добавлено руководство по описанию техпроцесса PDDL
|
2022-09-17 15:36:37 +03:00 |
|
|
eb76eb6a75
|
Update workflow-rules.md
|
2022-09-01 08:57:05 +00:00 |
|
|
80704c7afc
|
Добавлены авторы разработок манипуляторов
|
2022-08-19 14:15:07 +03:00 |
|
|
a991681608
|
Добавлен робот-манипулятор RR1
|
2022-08-18 16:57:28 +03:00 |
|
|
a0fc80987a
|
Добавлена SimpleFOC библиотека
|
2022-07-24 15:37:04 +03:00 |
|
|
beaff1125f
|
Добавлен CANOpen Robot Controller - CORC
|
2022-06-24 12:16:27 +03:00 |
|
|
1e9d543b5a
|
Контроллер nearzero2
|
2022-05-19 12:56:02 +03:00 |
|
|
279383034e
|
Добавлены контроллеры VESC, moteus
|
2022-05-17 23:10:40 +03:00 |
|
|
680ab6fb9b
|
Первый набросок сценария
|
2022-05-17 14:47:35 +03:00 |
|
|
27b0cc7db5
|
Пост в блог по первому году проекта
|
2022-05-17 11:24:04 +00:00 |
|
Roman Andrianov
|
5d15e25259
|
Добавлен Isaac SDK
|
2022-05-14 06:29:59 +00:00 |
|
|
2734492244
|
Открытый робот-газонокосильщик OpenMower
|
2022-04-21 12:33:24 +03:00 |
|
|
c91366800f
|
Ссылки из ROS2 robot middleware framework
|
2022-04-19 13:07:11 +03:00 |
|
|
dc4477d0b7
|
Добавлен сценарий PKI для Робономики
|
2022-04-17 00:22:32 +03:00 |
|
|
c3f150a4bb
|
Добавлена система мониторинга техпроцессов Mycodo
|
2022-04-16 21:28:25 +03:00 |
|
|
89d9d2df87
|
Fix broken link
|
2022-04-11 16:35:14 +03:00 |
|
|
a0b5137517
|
Добавлен обзор Open Source робототехники и инструментов из другого репозитория
|
2022-04-11 16:26:38 +03:00 |
|
|
af6352b61f
|
Добавлены страницы приложений
|
2022-04-07 13:15:06 +00:00 |
|
|
098bd9d0bd
|
Software & hardware components overview
|
2022-04-05 16:49:16 +03:00 |
|
|
cc8b8daccd
|
Information for new Developers
|
2022-04-05 16:46:28 +03:00 |
|
|
2e18623fa0
|
Added LAPKT planning toolkit
|
2022-04-05 16:13:16 +03:00 |
|
|
57cd68f33c
|
Added potential Robonomics Use Cases
|
2022-04-05 11:47:07 +03:00 |
|
|
ee3cc6320d
|
Added refs.bib for paper citation
|
2022-03-20 17:30:32 +03:00 |
|
|
42cdd2b496
|
Cooperation Motivation
|
2022-03-17 16:15:48 +03:00 |
|
|
e5a69ff544
|
Added PDDL extentions - hierarchical and multi-agent
|
2022-01-23 16:56:35 +03:00 |
|
|
d11667bfc0
|
Added multi-agent planning page
|
2022-01-18 11:36:06 +03:00 |
|
|
21b72d9f9f
|
Added Nimble Physics
|
2022-01-17 17:24:32 +03:00 |
|
|
5abc7f0e4c
|
Added Gun Graph sync protocol
|
2021-12-16 15:48:45 +03:00 |
|
|
20710f9d21
|
Add link to AND/OR Tree wikipedia
|
2021-12-16 14:57:48 +03:00 |
|
|
3a792cfabb
|
Graph databases overview added to Knowledge management article
|
2021-12-11 23:11:09 +03:00 |
|
|
6998c2ce5e
|
Added links to video
|
2021-12-02 15:38:45 +03:00 |
|
|
fbb4276865
|
Added SMErobotics paper translation
|
2021-12-01 15:45:41 +03:00 |
|
|
777d40c12b
|
full fix
|
2021-11-30 13:04:21 +04:00 |
|
|
27abb01c95
|
fix omega letter
|
2021-11-29 20:09:58 +00:00 |
|