Commit graph

156 commits

Author SHA1 Message Date
brothermechanic
1e3b2fb7ce add tessellation intro 2023-01-10 08:57:20 +00:00
1a8d4b44c0 Added AOG-generation 2023-01-10 07:46:43 +00:00
55c75a3820 Исправлены описания последних 4 статей 2023-01-10 07:46:43 +00:00
020bfbb6f7 Исправлена часть пунктуации, формулировки 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
4f50cc096d удалил не нужное изображение., поправил знаки припинания. 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
d2e910f2d3 adding 3 articles 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
d998fc02db adding 5 articles 2023-01-10 07:46:43 +00:00
IDONTSUDO
43662d9000 adding review 3 articles 2023-01-10 07:46:43 +00:00
d016c2b13c
Fast Downward планировщик 2022-10-29 12:53:19 +03:00
71793d5c8c
Новый URL 2022-10-23 16:07:13 +03:00
16a3e3b582
Дополнен игнорлист для Kicad 2022-10-16 15:13:18 +03:00
bacd7bfe9b Добавлено описание Фреймворка Робосборщик 2022-10-05 17:21:53 +03:00
2042bd67b7 Добавлены open source проекты для Robotics CV 2022-09-26 15:01:21 +03:00
689aacf2e3 Статья про Энгельмейера 2022-09-26 14:43:34 +03:00
fc0fc53683 Примеры PDDL для роботизированной сборки 2022-09-26 14:12:50 +03:00
376613b6b6 Merge commit 'eb76eb6a75' 2022-09-17 15:38:19 +03:00
2300dc29d1 Добавлено руководство по описанию техпроцесса PDDL 2022-09-17 15:36:37 +03:00
eb76eb6a75 Update workflow-rules.md 2022-09-01 08:57:05 +00:00
80704c7afc Добавлены авторы разработок манипуляторов 2022-08-19 14:15:07 +03:00
a991681608 Добавлен робот-манипулятор RR1 2022-08-18 16:57:28 +03:00
a0fc80987a Добавлена SimpleFOC библиотека 2022-07-24 15:37:04 +03:00
beaff1125f Добавлен CANOpen Robot Controller - CORC 2022-06-24 12:16:27 +03:00
1e9d543b5a Контроллер nearzero2 2022-05-19 12:56:02 +03:00
279383034e Добавлены контроллеры VESC, moteus 2022-05-17 23:10:40 +03:00
680ab6fb9b Первый набросок сценария 2022-05-17 14:47:35 +03:00
27b0cc7db5 Пост в блог по первому году проекта 2022-05-17 11:24:04 +00:00
Roman Andrianov
5d15e25259 Добавлен Isaac SDK 2022-05-14 06:29:59 +00:00
2734492244 Открытый робот-газонокосильщик OpenMower 2022-04-21 12:33:24 +03:00
c91366800f Ссылки из ROS2 robot middleware framework 2022-04-19 13:07:11 +03:00
dc4477d0b7 Добавлен сценарий PKI для Робономики 2022-04-17 00:22:32 +03:00
c3f150a4bb Добавлена система мониторинга техпроцессов Mycodo 2022-04-16 21:28:25 +03:00
89d9d2df87 Fix broken link 2022-04-11 16:35:14 +03:00
a0b5137517 Добавлен обзор Open Source робототехники и инструментов из другого репозитория 2022-04-11 16:26:38 +03:00
af6352b61f Добавлены страницы приложений 2022-04-07 13:15:06 +00:00
098bd9d0bd Software & hardware components overview 2022-04-05 16:49:16 +03:00
cc8b8daccd Information for new Developers 2022-04-05 16:46:28 +03:00
2e18623fa0 Added LAPKT planning toolkit 2022-04-05 16:13:16 +03:00
57cd68f33c Added potential Robonomics Use Cases 2022-04-05 11:47:07 +03:00
ee3cc6320d Added refs.bib for paper citation 2022-03-20 17:30:32 +03:00
42cdd2b496 Cooperation Motivation 2022-03-17 16:15:48 +03:00
e5a69ff544 Added PDDL extentions - hierarchical and multi-agent 2022-01-23 16:56:35 +03:00
d11667bfc0 Added multi-agent planning page 2022-01-18 11:36:06 +03:00
21b72d9f9f Added Nimble Physics 2022-01-17 17:24:32 +03:00
5abc7f0e4c Added Gun Graph sync protocol 2021-12-16 15:48:45 +03:00
20710f9d21 Add link to AND/OR Tree wikipedia 2021-12-16 14:57:48 +03:00
3a792cfabb Graph databases overview added to Knowledge management article 2021-12-11 23:11:09 +03:00
6998c2ce5e Added links to video 2021-12-02 15:38:45 +03:00
fbb4276865 Added SMErobotics paper translation 2021-12-01 15:45:41 +03:00
777d40c12b full fix 2021-11-30 13:04:21 +04:00
27abb01c95 fix omega letter 2021-11-29 20:09:58 +00:00