|
|
fc280b3aab
|
Добавлена статья о PlanSys2
|
2021-10-07 15:21:03 +03:00 |
|
|
|
92f55de629
|
Overview splitted to Movivation and Project Scope
|
2021-10-06 17:31:13 +03:00 |
|
|
|
0aae88ce1d
|
добавил описание для незначительных пакетов, и начало значительного
|
2021-10-04 21:05:47 +04:00 |
|
|
|
91efd80903
|
немного подкорректировал обзор и добавил описание файлов БД
|
2021-10-04 20:33:57 +04:00 |
|
|
|
914e4b8c29
|
aist_modules и o2ac_assemble_database
добавил небольшой обзор
|
2021-10-04 19:49:12 +04:00 |
|
|
|
9daeef70d1
|
добавил статью, неполную
немного добавил про o2ac
|
2021-10-04 13:36:13 +04:00 |
|
|
|
8a3795fca8
|
Formatting fixes
|
2021-09-06 17:11:16 +03:00 |
|
|
|
030b8f470d
|
Добавлены проекты GIGA, Flower, Graspnet
|
2021-09-01 12:56:46 +03:00 |
|
|
|
ea725be2a6
|
Добавлен учебник "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation"
|
2021-08-23 18:44:57 +03:00 |
|
|
|
f27464c675
|
Добавлен проект SAPIEN
|
2021-08-23 18:44:29 +03:00 |
|
|
|
a115ae99b6
|
Добавлена ссылка на учебник MIT Robotic Manipulation
|
2021-08-17 22:21:54 +03:00 |
|
|
|
a49da9b140
|
Файл к предыдущему commit
|
2021-08-17 14:36:49 +03:00 |
|
|
|
7bde100abf
|
Добавлена иллюстративная схема применение машинного обучения в виртуальной реальности на примере Unity и Tensorflow
|
2021-08-17 13:45:34 +03:00 |
|
|
|
4c7523a128
|
Добавлена работа японских учёных по автопоиску сборочной последовательности
|
2021-08-17 13:44:58 +03:00 |
|
Станислав Сгонов
|
d87c9baf7e
|
Изменены требования в ТЗ к ЗМ techinstruction.md
|
2021-08-13 12:55:29 +00:00 |
|
|
|
d84b0ac4b3
|
Остальная часть исследования румынских коллег и пара доп. ссылок
|
2021-07-21 00:06:04 +03:00 |
|
|
|
5182e24204
|
Рефактор и краткий конспект обзора от румынских коллег
|
2021-07-15 13:46:50 +03:00 |
|
|
|
dd6a956122
|
Добавлены вводные понятия по обучению с подкреплением
|
2021-07-15 13:46:13 +03:00 |
|
openfablab
|
9fdae276e5
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs
|
2021-07-08 09:13:44 +03:00 |
|
openfablab
|
2804cb79b0
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs
|
2021-07-08 09:11:13 +03:00 |
|
|
|
03b7e38692
|
xArm Gripper добавлен
|
2021-07-07 17:23:26 +03:00 |
|
openfablab
|
6cbde1ce4f
|
Добавил рассуждения в конце
Signed-off-by: openfablab <openfablab@gmail.com>
|
2021-07-07 09:02:37 +03:00 |
|
openfablab
|
76351fe718
|
Добавил рассуждения в конце
Signed-off-by: openfablab <openfablab@gmail.com>
|
2021-07-06 23:43:05 +03:00 |
|
|
|
810d5396ba
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
2021-07-06 20:32:01 +03:00 |
|
|
|
4d88fcd99c
|
Добавлен обзор устройств механического захвата для манипуляторов
|
2021-07-06 20:31:25 +03:00 |
|
openfablab
|
f09bf83a13
|
Update mining.md
|
2021-07-05 22:30:10 +03:00 |
|
|
|
db7862c98d
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
2021-07-05 18:56:39 +03:00 |
|
|
|
8a2261754e
|
Добавлена страница со ссылками по теме машинного обучения роботов
|
2021-07-05 18:56:16 +03:00 |
|
openfablab
|
eabcaa0a4d
|
update mining.md
Signed-off-by: openfablab <openfablab@gmail.com>
|
2021-07-02 09:02:44 +03:00 |
|
openfablab
|
f936f27fea
|
Добавлен текст про рост и обмен веществ
|
2021-06-30 09:08:00 +03:00 |
|
|
|
b479c32aac
|
Добавлена иллюстрация к статье и ряд улучшений к тексту
|
2021-06-21 14:07:49 +03:00 |
|
|
|
dc9575d421
|
Добавлена статья про использование древесины в качестве сырья для САС
|
2021-06-21 13:19:02 +03:00 |
|
|
|
3c71f88287
|
Убраны аббревиатуры
|
2021-06-21 11:51:47 +03:00 |
|
|
|
b644c1f1d9
|
Добавлены ссылки на репозитории приспособлений
|
2021-06-21 11:02:20 +03:00 |
|
|
|
fac88fa15c
|
Добавлено паяльное приспособление, в которое будет входить и Щуп
|
2021-06-21 11:01:42 +03:00 |
|
|
|
8b7ea6fb73
|
Убран кулачковый захват, который не используется в сборке
|
2021-06-21 11:00:43 +03:00 |
|
|
|
5f05c99263
|
Исправлена вёрстка
|
2021-06-18 12:55:23 +03:00 |
|
openfablab
|
4e9fbe5e11
|
Дополнил описание моделей генерации и роста
Signed-off-by: openfablab <openfablab@gmail.com>
|
2021-06-18 09:06:37 +03:00 |
|
|
|
a3c4250675
|
Перевод статьи Mania Beetz про фреймворк для обучения роботов в виртуальных средах
|
2021-06-17 23:18:02 +03:00 |
|
Andre
|
bb38e464d4
|
Отредактированна лишняя точка в оглавлении п.11
|
2021-05-30 15:27:56 +00:00 |
|
|
|
412e60b90a
|
Поправил вёрстку
|
2021-05-30 15:48:29 +03:00 |
|
Станислав Сгонов
|
21f8699396
|
обновление по результатам обсуждения и критике
|
2021-05-30 00:45:08 +00:00 |
|
|
|
6283063b47
|
Алгоритм работы производственной линии перенесён в отдельную статью (см.techinstruction)
|
2021-05-28 11:46:19 +03:00 |
|
|
|
b43998736d
|
Добавлена статья о самовоспроизводстве машин #14
|
2021-05-28 11:44:24 +03:00 |
|
Alexander Olikevich
|
d8face5611
|
Add new file #14
|
2021-05-28 06:02:24 +00:00 |
|
|
|
5512f78fc8
|
Добавлена страница с обсуждением фотополимерной технологией
|
2021-05-27 19:14:33 +03:00 |
|
|
|
670b04f6cc
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
2021-05-26 22:51:41 +03:00 |
|
StanislavSS
|
69bb1b3a72
|
Добавлена технологическая инструкция
|
2021-05-26 19:11:55 +03:00 |
|
|
|
3472851067
|
Добавлены ссылки на участников
|
2021-05-25 20:51:54 +00:00 |
|
Alexander Olikevich
|
78254cd9dc
|
Update autostorage.md
|
2021-05-25 19:31:34 +00:00 |
|
