SIYOU
ddb412c842
Добавил urdf
2024-12-23 22:10:08 +08:00
SIYOU
5fd098d750
удлинил немного кородкую вилку, добавлена сборка и настройка конфигурации для выгрузки urdf
2024-12-21 16:52:49 +08:00
SIYOU
65514525b9
Короткая вилка и облегченный вес.
2024-12-20 19:27:35 +08:00
SIYOU
3a253d1957
Новая короткая вилка, поправлена геометрия платы в основном корпусе, добавлены степы и обновлены
2024-12-13 15:35:56 +08:00
SIYOU
26d6847d85
1. Удалено легаси
...
2. Последняя версия редуктора, завершаю активную фазу над ним
3. Подправлены размеры корпусов
2024-12-11 21:39:05 +08:00
SIYOU
7b72e0ecd3
step для вилки
2024-12-10 20:29:55 +08:00
SIYOU
f0a399b9dc
Поработал над вилкой
...
Облегчил основной корпус
2024-12-10 19:38:15 +08:00
SIYOU
fb27cd1734
Новая вилка и крышка для нее, новая сборка вилки и платы для вилки
...
Новая иттерация редуктора (будет еще одна)
2024-12-07 21:24:33 +08:00
SIYOU
f2cfc76f5e
Новая подгонка деталей
2024-12-02 15:33:18 +08:00
SIYOU
73c96f73ca
Правки основного блока и редуктора по результатам печати
...
Усилено отверстие под винт
2024-11-30 19:39:41 +08:00
SIYOU
c826def04f
Значительно изменен корпус редуктора
...
Внесены изменения в основной блок для нового корпуса
2024-11-29 16:10:50 +08:00
SIYOU
136b73c3a1
Добавил step всего печатного, кроме двигателя, его надо обсудить
...
Удалил не используемые детали
Внес небольшие изменения в статор
2024-11-22 18:22:21 +08:00
SIYOU
64b7893347
Подготовлен к печати блок интструмента
2024-11-22 16:14:12 +08:00
SIYOU
9a742c3a1a
step for LINK_START
2024-11-20 21:46:16 +08:00
SIYOU
1a1ee7d4c2
1. Доделал основной блок
...
2. Внесены незначительные изменения в другие части в том числе в основании
2024-11-20 18:24:12 +08:00
SIYOU
7dd974f9c6
1. Минорная переделка основания - уменьшен зазор
...
2. Удлинен белый винт
3. Глобальная переделка основного блока
2024-11-16 20:35:54 +08:00
SIYOU
27020d3edd
1. Переделал много деталей
...
2. Доработка основного блока. Все еще в процессе
2024-11-15 21:54:03 +08:00
SIYOU
274aed45f6
1. Инициализация ветки
...
2. Сборка LINK_START готова к печати
3. Остальные части еще в разработке
2024-11-14 11:41:58 +08:00
83a525d917
исправил мотор, была старая версия
2024-10-23 16:13:39 +03:00
aae1915e9c
версия которая пошла в печать
...
исправлено много недочетов в наслоени внутренних конструкций
модернизирован ребуктор и ротор мотора
усилины крепжные винты
добавлены вентиляционные окна
2024-10-17 13:01:04 +03:00
960438fd3f
небольшие изменения
2024-09-20 18:26:33 +03:00
41ea850fd8
обновил моторы дляробота
2024-07-31 12:43:44 +03:00
88f5689b63
новое обновление с измененными редукторами от 24.07.31
2024-07-31 12:12:32 +03:00
864939c12d
Промежжуточный вариант
...
1 исправлен стыковочный модуль
2 исправлена основная плата стыковочного узла
3 исправлена плата сопряжения хвостовой части манипулятора
4 добавлены пружинные компенсаторы зазоров
5 добавлены точки захвата
6 сформирован STEP файл
2022-12-27 19:56:28 +03:00
77ad9b2e18
обновления за 221223
...
реализована новая вилка
исправлена опора
отчерчено промежжуточное и концевое звено
2022-12-23 19:31:03 +03:00
d9e2db28a0
начало полностью переделанного варианта
2022-12-16 21:02:27 +03:00
e7d598382e
Плата контроллера мотора
...
1 исправлена схема
2 сокращен объем компанентов
3 двухслойная плата
4 заменены отдельные микросхемы на контроллер drv8313
5 удалены преобразователи на 12 и 5 вольт
2022-10-17 19:28:01 +03:00
f3180e224c
Добавлена urdf-модель манипулятора
2022-09-16 08:02:55 +00:00
d1f0587b54
Добавлены документы по расчёту редуктора и топологической оптимизации
2022-09-12 09:00:05 +00:00
9ef22f1e69
Revert "Сделал отдельную ветку для работы с urdf"
...
This reverts commit e26579ae8e
2022-09-01 11:43:24 +03:00
MarkVoltov
40bc3a434a
Исправлена urdf-модель захвата, меши манипулятора поставлены из SW
2022-08-31 13:49:48 +03:00
MarkVoltov
cdab8a2491
URDF руки и захвата
...
Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные
2022-08-31 08:16:54 +03:00
MarkVoltov
e26579ae8e
Сделал отдельную ветку для работы с urdf
2022-08-30 19:04:55 +03:00
MarkVoltov
f8a3e61a1e
Заменены меши
2022-08-30 17:44:14 +03:00
MarkVoltov
a003a61628
Добавлен urdf
...
Добавил urdf для манипулятора в версиях с захватом и без
2022-08-30 17:01:43 +03:00
MarkVoltov
6c6de48549
Исправление статора
...
Исправлена небольшая ошибка в статоре
2022-08-26 03:02:51 +03:00
fd3fadb44c
Merge branch 'main' of https://gitlab.com/robosphere/roboarm-diy-version
2022-08-12 20:25:00 +03:00
58f61fb28e
Добавлен раздел FAQ
2022-08-12 20:24:55 +03:00
a090dead1d
Добавить LICENSE
2022-08-12 06:26:24 +00:00
5eee3790af
Обновлён лого
2022-08-11 12:53:13 +03:00
759f35e376
Добавлен .gitignore
2022-08-11 12:51:23 +03:00
d09124dda6
В README добавлена доп. информация о проекте
2022-08-11 12:51:08 +03:00
ddf461565a
Удалены старые версии плат
2022-08-09 13:25:19 +03:00
9826d19b0f
Добавил схемы новых плат
2022-08-09 12:48:11 +03:00
53604f5931
странно, картинки с 2 подчеркиваниями не работали, а без второго подчеркивания все Ок
2022-07-15 17:36:13 +03:00
aadf839417
пытаюсь загрузить правильно картинку
2022-07-15 17:33:01 +03:00
2127ff173d
подправил ридми файл
...
уточнил характеристики привода
2022-07-15 17:26:39 +03:00
99421950df
Финальная модификация
...
1. изменил общий дизайн конструкции
2. добавил дополнителные места захвата для конструкции
3. исправил ошибочки в двигателе
4. добавил отсутствующие платы
5. изменил фиксацию опорной части
С виду извел все ошибки, можно считать, что это почти первая версия!
2022-07-15 17:01:17 +03:00
8792e47c23
Актуализированы описание, характеристики, иллюстрации
2022-05-17 13:22:50 +00:00
817cf99e98
добавил каталог с разведенной платой процессора
2022-04-05 12:35:36 +03:00
