|
|
cc8b8daccd
|
Information for new Developers
|
2022-04-05 16:46:28 +03:00 |
|
|
|
2e18623fa0
|
Added LAPKT planning toolkit
|
2022-04-05 16:13:16 +03:00 |
|
|
|
57cd68f33c
|
Added potential Robonomics Use Cases
|
2022-04-05 11:47:07 +03:00 |
|
|
|
ee3cc6320d
|
Added refs.bib for paper citation
|
2022-03-20 17:30:32 +03:00 |
|
|
|
42cdd2b496
|
Cooperation Motivation
|
2022-03-17 16:15:48 +03:00 |
|
|
|
e5a69ff544
|
Added PDDL extentions - hierarchical and multi-agent
|
2022-01-23 16:56:35 +03:00 |
|
|
|
d11667bfc0
|
Added multi-agent planning page
|
2022-01-18 11:36:06 +03:00 |
|
|
|
21b72d9f9f
|
Added Nimble Physics
|
2022-01-17 17:24:32 +03:00 |
|
|
|
5abc7f0e4c
|
Added Gun Graph sync protocol
|
2021-12-16 15:48:45 +03:00 |
|
|
|
20710f9d21
|
Add link to AND/OR Tree wikipedia
|
2021-12-16 14:57:48 +03:00 |
|
|
|
3a792cfabb
|
Graph databases overview added to Knowledge management article
|
2021-12-11 23:11:09 +03:00 |
|
|
|
6998c2ce5e
|
Added links to video
|
2021-12-02 15:38:45 +03:00 |
|
|
|
fbb4276865
|
Added SMErobotics paper translation
|
2021-12-01 15:45:41 +03:00 |
|
|
|
777d40c12b
|
full fix
|
2021-11-30 13:04:21 +04:00 |
|
|
|
27abb01c95
|
fix omega letter
|
2021-11-29 20:09:58 +00:00 |
|
|
|
2645571b7c
|
Link formating unification
|
2021-11-26 12:04:14 +03:00 |
|
|
|
55f16bdfd2
|
corrections of formulas
|
2021-11-26 11:51:11 +04:00 |
|
|
|
d976d9f7d7
|
correction of errors in formulas
|
2021-11-25 23:57:09 +04:00 |
|
|
|
2316346bf3
|
Merge branch 'master' into 'dosc-programming'
# Conflicts:
# sidebars.js
|
2021-11-24 19:43:07 +00:00 |
|
|
|
097d5bf99d
|
small fixes
|
2021-11-24 20:54:53 +04:00 |
|
|
|
58a3f1478b
|
add paper robotic welding
|
2021-11-24 20:51:23 +04:00 |
|
|
|
5cd00cb61b
|
Amazon Picking Challenge paper link
|
2021-11-07 16:04:49 +03:00 |
|
|
|
7223c8636d
|
Added UC San Jose Assembly Challenge project
|
2021-11-05 17:14:32 +03:00 |
|
|
|
bc84815950
|
Added ASP overview, techinstruction moved to roboarm repo, refactor, renaming
|
2021-10-26 18:09:11 +03:00 |
|
|
|
3c2adbbafd
|
Added Multi-Agent Conf and Deepmind RL lectures links
|
2021-10-18 15:21:19 +03:00 |
|
|
|
d18eb5f376
|
Added PDDL overview and tools/libs/frameworks
|
2021-10-16 17:37:33 +03:00 |
|
|
|
b6faf5adc9
|
Flexbe URL fix
|
2021-10-08 16:59:19 +03:00 |
|
|
|
71fb0f6625
|
Added Fit2form project
|
2021-10-08 16:48:11 +03:00 |
|
|
|
94cbe96e9a
|
Merge branch 'master' into 'dosc-programming'
# Conflicts:
# sidebars.js
|
2021-10-07 14:42:17 +00:00 |
|
|
|
a1c1219a15
|
o2ac page and dds next-gen page
|
2021-10-07 18:22:45 +04:00 |
|
|
|
7887b1a9e4
|
Добавлена ссылка на Github Plansys2
|
2021-10-07 15:30:30 +03:00 |
|
|
|
fc280b3aab
|
Добавлена статья о PlanSys2
|
2021-10-07 15:21:03 +03:00 |
|
|
|
92f55de629
|
Overview splitted to Movivation and Project Scope
|
2021-10-06 17:31:13 +03:00 |
|
|
|
0aae88ce1d
|
добавил описание для незначительных пакетов, и начало значительного
|
2021-10-04 21:05:47 +04:00 |
|
|
|
91efd80903
|
немного подкорректировал обзор и добавил описание файлов БД
|
2021-10-04 20:33:57 +04:00 |
|
|
|
914e4b8c29
|
aist_modules и o2ac_assemble_database
добавил небольшой обзор
|
2021-10-04 19:49:12 +04:00 |
|
|
|
9daeef70d1
|
добавил статью, неполную
немного добавил про o2ac
|
2021-10-04 13:36:13 +04:00 |
|
|
|
8a3795fca8
|
Formatting fixes
|
2021-09-06 17:11:16 +03:00 |
|
|
|
030b8f470d
|
Добавлены проекты GIGA, Flower, Graspnet
|
2021-09-01 12:56:46 +03:00 |
|
|
|
ea725be2a6
|
Добавлен учебник "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation"
|
2021-08-23 18:44:57 +03:00 |
|
|
|
f27464c675
|
Добавлен проект SAPIEN
|
2021-08-23 18:44:29 +03:00 |
|
|
|
a115ae99b6
|
Добавлена ссылка на учебник MIT Robotic Manipulation
|
2021-08-17 22:21:54 +03:00 |
|
|
|
a49da9b140
|
Файл к предыдущему commit
|
2021-08-17 14:36:49 +03:00 |
|
|
|
7bde100abf
|
Добавлена иллюстративная схема применение машинного обучения в виртуальной реальности на примере Unity и Tensorflow
|
2021-08-17 13:45:34 +03:00 |
|
|
|
4c7523a128
|
Добавлена работа японских учёных по автопоиску сборочной последовательности
|
2021-08-17 13:44:58 +03:00 |
|
Станислав Сгонов
|
d87c9baf7e
|
Изменены требования в ТЗ к ЗМ techinstruction.md
|
2021-08-13 12:55:29 +00:00 |
|
|
|
d84b0ac4b3
|
Остальная часть исследования румынских коллег и пара доп. ссылок
|
2021-07-21 00:06:04 +03:00 |
|
|
|
5182e24204
|
Рефактор и краткий конспект обзора от румынских коллег
|
2021-07-15 13:46:50 +03:00 |
|
|
|
dd6a956122
|
Добавлены вводные понятия по обучению с подкреплением
|
2021-07-15 13:46:13 +03:00 |
|
openfablab
|
9fdae276e5
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs
|
2021-07-08 09:13:44 +03:00 |
|
